Sensor de color TCS230 con Raspberry Pi Pico
Siempre antes de comenzar a utilizar un componente, hay que comprender cómo funciona. A continuación te muestro una imagen que muestra cómo funciona el módulo sensor de color TCS230.
Te recomiendo revisar la página de Unit Electronics, que siempre viene con información muy buena sobre componentes.
Para la Raspberry Pi Pico, la mejor opción será alimentarlo con 3V3, pero OJO: la intensidad de los 4 leds blancos se verá afectada, así que te recomiendo cualquiera de las siguientes opciones:
Hacerle una carcasa (puede ser hasta de cartón) al sensor para que la luz se concentre y tener una mejor medición.
Alimentarlo a 5V teniendo cuidado de usar conversores de voltaje (level shifters).
Agregarle más leds blancos conectándolos ya sea directo a 3V3 para que cuando se encienda la Raspberry Pi se Activen, o conectarlos a cualquiera de los GPIO y activarlos con programación.
Dependiendo de tu nivel de conocimientos, usa la opción que mejor te parezca. Si aún teniendo una buena carcasa y alimentación, tienes problemas para realizar las mediciones, asegúrate de tener bien las conexiones con tu Raspberry Pi Pico.
Ejemplo de uso
A continuación, se muestra un ejemplo sencillo, utilizando únicamente 2 pines de las Raspberry Pi Pico.
Para este ejemplo, conectamos los pines de esta manera.
Explicación de conexiones
De acuerdo con las tablas vistas al principio, al poner S0 y S1 a 3V3 estarían en 1 lógico, por ende la frecuencia sería del 100%. Para obtener azul y rojo basta con conectar S2 a tierra y cambiar S3 a 1 y 0 con el GPIO3.
En la terminal, podrás ver impreso Avg Blue y Avg Red, úsalos como referencia para ajustar los valores de las condicionales (línea 37 y línea 39) para que te de un resultado adecuado.
Usa hojas de colores rojo, azul y verde para hacer las pruebas y acércalas lo más que puedas al sensor para tener una medición adecuada.
Espero que este tutorial y ejemplo hayan sido de utilidad. ¡Ánimo!
