Servomotor con Raspberry Pi Pico

Primero que nada, conoceremos el componente.

Como puedes ver, realmente no se trata de un motor. Sino que es un sistema compuesto por engranes, potenciómetro, una placa de control y un motor DC. Con los servomotores podremos controlar de manera sencilla la posición del eje para ajustar el ángulo hacie el que necesitemos.

Como funciona la placa de control, es que nosotros le enviamos una señal PWM con nuestra Raspberry Pi Pico y así podemos controlar la posición que queramos.

Las señales PWM se componen de DOS elementos fundamentales:

• Frecuencia (frequency)

• Ciclo de trabajo (duty cycle)

A continuación te muestro un ejemplo de programación utilizando una Raspberry Pi Pico y un servo SG90.

Espero que la explicación haya sido de utilidad, ¡a programar servos!